Возможно ли примирение или условный срок по статье 158 УК РФ?

Выпивал со знакомым, он уснул я забрал карту и снял 15000. Изначального умысла не было. Бес попутал. Позвонили с мвд. Я еще не отрезвел, порезался вызвал скорую и уехал в психиатрическую больницу. На следующий день приехали туда мвд давали бумагу подписать указано было что первая часть 158. Прошло два года, звонят полицаи, хотят чтоб я явился. Я гражданин рф, но регистрации никакой не имею. Боюсь, что зайду и выйду не скоро. Возможно ли примерение? Если нет, то условный срок и подписка до суда без регистрации.