Как восстановить отцовство, если в свидетельстве записан неродной отец ребенка?

Подскажите пожалуйста. Как установить отцовство если у ребёнка в свидетельстве о рождении записан не его отец. Хотим восстановить чтобы у ребёнка была его фамилия. Человек чью фамилию носит ребёнок ничего против не имеет. Согласен на смену фамилии. Мы с ним развелись. И родной отец ребёнка тоже согласен дать свою фамилию. Обязательно ли делать экспертизу если все согласны на то чтобы переделать фамилию? И кто должен писать данное заявление? Мать? У нас есть экспертиза отцовства но она не судебная. Также фотографии как подтверждение.