Хозяин велорикши требует денег для заключения мирового соглашения, грозит заключением под стражу

У нас такой случай, был праздник, мы немного выпели, нас было трое, мы-поехали в парк гулять, там под мостом стояла велорикша, не пристегнутая, мы взяли ее покатались по парку, переехали через мостик, за територию парка, нас сразу остановила охрана, мы сказали что все ставим ее на место, извините, взяли покататься, мы даже не думали не о чем плохом, они вызвали милицию, нас забрали, -нашли хозяина велорикши, тот написал на нас заявление о краже, следователь переписал показание на одного, и сказал ищите хозяина и примеритесь лучше с ним, мы нашли поговорили с ним а он с нас просит 50тыс. или сказал посадить нас, что-нам делать? Мы гражданин РБ проживаем в РФ.