Акт приема передачи не подписан, как отказаться от услуг фирмы по изготовлению и установке мебели?

Добрый день. Мы 20.07.2018 заключили договор на изготовление и установку встроенного шкафа. Срок исполнения заказа по договору составляет от14-25 рабочих дней. Внесена предоплата в размере 16000/общая стоимость шкафа без услуг составила 56200. Шкаф был доставлен и частично собран 17.08.2018. Распашные двери были сделаны некачественно, кромка АБС не качественно приклеена и не обработанна и двери не соответствовали размерам, так же не было подходящих петель для их установки(петли,которые установили,делали зазор более 1см). Это все было указано, но только на экземпляре сборщиков. Нами была оплачена не вся оставшаяся сумма, а 30000руб. Обещали доделать двери через 1-2 недели. Так же после выяснилось, что вместо направляющих полного выдвижения установлены обычные роликовые. Позвонили менеджеру,сначала отрицала это, но потом перезвонила и сказала,что действительно перепутали на произаодстве и мы должны оплатить меньше остаток на разницу стоимости. Письменно зафиксированно не было. В августе месяце так шкаф и не доделали, даже никто не позвонил. Звонок с производства поступил только в конце октября2018. Сказали, что не могут найти нужные петли и предложили немного другие двери, которые немного дороже, но эта разница будет за счет фирмы. Договорились, что приедут в течении недели. Но снова никто не приехал и даже не позвонил. Следующий звонок поступил 15февраля 2019, что они готовы приехать доделать шкаф 19.02. Мы отказались от их услуг, сославшись что очень долго их ждали и больше не хотим с ними иметь дел. Акт приема-передачи подписан не был. Подскажите пожалуйста, имеем ли мы право отказаться от их услуг и как правильно это сделать. Какие у нас риски, могут ли они нам каким-то образом предъявить недоплату или подать на нас в суд. Как защетиться от такого беспридела?